标题： 运行时托管式自主性：面向单智能体与多智能体信息物理系统的档位式安全与治理机制
摘要： 自主智能体——无论是基于大语言模型（LLM）的软件智能体，还是机器人实体智能体——在缺乏持续人工监督运行时，会面临一类共性的失效模式：因未经验证的动作导致的安全违规、因无约束循环导致的行为不稳定，以及因未处理的错误状态导致的连续性丧失。我们开发了 \system{}，一种离散时间控制系统，它将五种执行档位（\Gobs{}、\Gsug{}、\Gplan{}、\Gexec{}、\Gint{}）与效用门控调度及事件驱动回退机制相结合。针对单智能体场景，我们证明了单调稳定性、执行安全性、最终稳定性、回退完备性，以及其与档位约束马尔可夫决策过程的等价性。针对多智能体信息物理系统（CPS），我们应用已建立的 \smart{} 托管式自主生命周期，并将运行时证据映射至其四个治理状态（\Stable{}/\Meta{}/\Assisted{}/\Regulated{}）。共识门控、群体级李雅普诺夫分析、单智能体档位权限以及会合控制提供了分布式安全与稳定性保障，包括在所述假设下的零碰撞保证。我们基于 NIST《机械臂位置精度退化测量》数据集校准的故障幅度，在包含三个 UR5 机械臂的装配单元上，通过 10,000 次蒙特卡洛回合对所得到的运行时进行评估。其异常检测率达到 99.6%，而单智能体基线仅为 2.1%；检测延迟降低至原来的 1/3.5；并提供了形式化的物理工作空间安全证书。这些执行档位在 \smart{} 运行时治理状态之下充当微级权限，将动作控制与自主治理分离开来。