AI 在机器人领域的突破短期内不会改变你的生活
人工智能在机器人领域的突破短期内不会改变你的生活。AI 的进步让人们得以一窥未来——机器人像人类一样在世界中穿行。问题在于，推动 AI 近期进展的那些技术是否足以实现这一目标，还是需要一条全新的路径。
Sasha Papercut 作者：Jamie Condliffe 存档页面 2026年10月8日
本文由《麻省理工科技评论》与 Aventine 合作完成。Aventine 是一家非营利研究基金会，致力于创作和支持关于技术和科学如何改变我们生活的内容。
一个外形像人的机器人——白色机身，黑色头部和躯干——不断出现在视频推送中。也许你见过它跳舞或递爆米花、把垃圾放进垃圾桶、吸尘，或者按微波炉的按钮。又或者你见过它在分发水瓶时向后摔倒，或者费力地熨衬衫。
这就是特斯拉的 Optimus，一款由 AI 驱动的类人机器人。该公司 CEO 埃隆·马斯克认为，它“不仅是特斯拉有史以来最大的产品，而且很可能是有史以来最大的产品”，将率先进入工厂车间，随后进入我们的家庭。他在 7 月对股东表示，最终它“将拥有人类的灵巧性，然后超越人类的灵巧性”。马斯克认为，Optimus 机器人可以实现几乎所有人类劳动的自动化——从搬运金属板材到叠衣服——每台成本低至 20,000 美元。今年 1 月在瑞士达沃斯举行的世界经济论坛年会上，他预测这些机器人可能在 2027 年底前向公众发售。
马斯克并非唯一对此充满热情的人。硅谷风投公司 Andreessen Horowitz 的联合创始人兼普通合伙人马克·安德森曾表示，机器人技术可能成为“地球历史上最大的产业”。今年 1 月，Nvidia CEO 黄仁勋表示，类人机器人将在今年达到人类水平的能力。据摩根士丹利预测，到 2050 年，“外形和行为类似人类”的机器人数量可能达到近 10 亿台，创造超过 5 万亿美元的市场。
埃隆·马斯克预测，特斯拉的 Optimus 类人机器人可能成为全球最畅销的产品之一。目前，它最常出现在特斯拉活动上分发食物和饮料。SIPA VIA AP IMAGES
这些宣言在很大程度上受到一种观点的推动：推动 OpenAI 的 ChatGPT 和 Anthropic 的 Claude 等工具发展的那些 AI 进步，将使新一代机器人能够模仿人类运动，就像聊天机器人模仿人类语言一样。但许多机器人研究人员对此持怀疑态度，他们认为这类假设低估了将建立在语言和图像之上的智能用于掌握物理世界无限可变性所面临的挑战。
“那些（制造类人机器人的）公司——绝对没有一家——知道如何让那些机器人足够聪明，从而变得有用，”常被称为 AI 教父之一的 Yann LeCun 在 1 月达沃斯会议期间的另一场活动上表示。
研究人员还指出，将外形像人的类人机器人与能够学习和执行多种任务的所谓通用机器混为一谈，是一种误导。“造一个看起来像人的机器人非常容易，”Agility Robotics 联合创始人兼首席机器人官、俄勒冈州立大学机器人学教授 Jonathan Hurst 解释道。“造一台在运动或行为上像人一样动态或物理化的机器，则要困难得多。”
这些紧张关系——关于通用类人机器人究竟是即将到来还是遥遥无期，以及当前形式的 AI 是否足以完善它们——正在全美各地的机器人实验室中上演。在这些实验室里，对时间表的炒作正在掩盖艰苦但有意义的进展。
大约十年前，一系列突破引发了生成式 AI 革命，将长期以来想象中的人工智能可能性变为现实。机器人专家——尽管他们对具体何时实现存在分歧——相信机器人领域也可能发生同样具有变革性的革命，这场革命将赋予机器长期以来难以企及的身体直觉和流畅性。随着机器人技术逐步推进，问题在于：推动 AI 进步的那些方法和工具是否足以实现这一目标，还是需要一条全新的路径。
机器人遇上先进 AI
要了解当今最聪明的机器人大脑之一如何工作，值得看看 Google DeepMind 能用一台名为 ALOHA 2 的设备做什么。ALOHA 是“A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation”（一种用于双臂遥操作的低成本开源硬件系统）的缩写。
机器人专家长期以来一直在争论通用机器人是否需要类人形态。支持者认为这将帮助机器人融入现有世界，反对者则认为不值得为此费心。ALOHA 2 反映了后一种思路。它看起来并不起眼，只是一对机械臂、一些夹爪和几个摄像头。但尽管看似简单，它却是 Google DeepMind 研究人员的主力工具，他们在各个实验室用它来测试其最先进的机器人 AI 系统 Gemini Robotics。
当由 Gemini Robotics 控制时，ALOHA 2 更像是一个通用机器人，因为它可以根据训练过的示例执行任意数量的任务。让它打包一个午餐盒，从这段练习视频中可以看到，它可以用两个钳形夹爪轻轻地将一片白面包放入 Ziploc 袋中，封好袋口，把一串葡萄放入 Tupperware 容器，盖紧盖子，然后小心地将物品移入午餐盒并拉上拉链。
这不是一顿丰盛的午餐。但机器人能够完成这些操作，代表着相比甚至三年前的可能性，已经迈出了客观的一步。这在很大程度上归功于 AI 及其对所谓机器人策略的影响，机器人策略控制着通用机器人需要如何评估和理解……